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Modele Multi-Agent Reactif Pour La Fusion de Percepts pdf

Modele Multi-Agent Reactif Pour La Fusion de Percepts pdf

Modele Multi-Agent Reactif Pour La Fusion de Percepts by Franck GECHTER
Modele Multi-Agent Reactif Pour La Fusion de Percepts
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Author: Franck GECHTER
Number of Pages: 248 pages
Published Date: 01 Mar 2011
Publisher: Omniscriptum
Publication Country: United States
Language: French
ISBN: 9786131564277
Download Link: modele multi-agent reactif pour la fusion de percepts
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Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systemes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systemes intelligents complexes peuvent etre elabores a partir d'elements simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systemes intelligents a un cadre applicatif pouvant etre qualifie de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est recurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population heterogene et/ou homogene de robots mobiles a l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas definis a priori. Ce travail porte a la fois sur la conception d'une architecture adaptee: formalisation du probleme via l'environnement, definition du processus de resolution, interpretation du resultat et sur son evaluation en simulation et dans un cadre reel."

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